Need For Speed Undercover là một trò chơi đua xe và là phiên bản thứ mười hai trong loạt trò chơi gồm hai mươi bốn phần cùng tên.
Hầu hết các trò chơi Need For Speed đều có các tính năng lối chơi giống nhau, và Undercover cũng không có ngoại lệ. Có một thế giới mở cho phép khám phá bất cứ lúc nào, trái ngược với Most Wanted, nơi môi trường được chia khu vực và các địa điểm mở dần khi câu chuyện tiến triển.
Hệ thống va chạm xe trở nên thực tế hơn so với các phần trước của trò chơi, nhưng hư hại chỉ mang tính thẩm mỹ mà không ảnh hưởng đến hiệu suất xe. Tuy nhiên, xe có thể bị phá hủy trong chế độ Highway Battle – một trong những chế độ chơi của trò chơi.
Trò chơi có một số yếu tố RPG – điểm Wheelman, giúp người chơi truy cập vào các cấp độ phụ và các bộ phận xe hơi.
Cảnh sát trong trò chơi được theo dõi bằng thanh trên cùng của màn hình, thay đổi giữa các chế độ Busted và Evade. Khi người chơi bị bắt, trò chơi sẽ khởi động lại từ điểm kiểm tra.
Tiêu đề trò chơi ám chỉ vai trò của nhân vật chính trong câu chuyện – anh ta là một đặc vụ cảnh sát ngầm được giao nhiệm vụ thâm nhập vào nhóm đua xe đường phố để bắt giữ họ. Bối cảnh đằng sau các cuộc đua là việc triệt phá các băng đảng và nhóm tội phạm. Trong quá trình cốt truyện, người chơi phải đối mặt với một số tình huống đòi hỏi phải đưa ra quyết định khó khăn về bên nào sẽ đứng về phía nào.